为进一步加强我市公共文化服务体系建设，加快推进文化强市建设步伐，全力打造与珠海城市发展相适应、相配套的现代图书馆服务体系，尽快实现全市图书馆资源的共建共享，按照市政府三年行动计划的要求，珠海市图书馆2016年启动全市公共图书馆总分馆建设工作，以珠海市图书馆为中心馆，香洲区图书馆、金湾区图书馆、斗门区图书馆、高新区图书馆为总馆，各区完成部分镇（街）分馆、社区（村）服务点建设，实现市馆（中心馆）、区馆（总馆）、镇（街）分馆、社区服务点之间的全面联网与资源整合、通借通还的公共图书馆四级服务网络。
珠海市图书馆位于新香洲迎宾北路，占地面积30000平方米，建筑面积16000平方米。整体建筑集古典与现代于一体，环境优美，造型独特，富有地方特色，是一座与珠海历史文化相呼应、内部功能现代化的公益性大型标志性文化设施。
香洲区图书馆位于珠海市香洲区前山岱山路70号，乐士文化区一栋一、二层，公共阅览区面积达1100平方米，可同时容纳上百人在内阅读或进行其他文化交流活动，目前，香洲区图书馆藏书超20000册，读者席位77个，图书馆配有电子阅览区、茶水区、沙龙活动区。
金湾区图书馆（新址）于2017年11月动工，2018年6月封顶，2019年6月竣工。建筑面积共28590.05平方米，建筑高度23.9米，包括地上四层，地下一层。按图书馆规划设计藏书量约70万册（40万册开架，30万册密集书库）,工程总造价约2.3亿元。于2019年10月1日正式对外开放。
斗门区图书馆是珠海市区级公共图书馆，前身为1974年兴建的斗门县图书馆，建筑面积为1210平方米。2013年12月底迁至斗门区文化艺术中心，建筑面积为4581平方米。新馆共4层，集“藏、查、借、阅”于一体，兼具管理中心职能。目前对读者开放的服务窗口有图书借阅区、广东流动图书馆、儿童活动区、电子阅览区、报刊阅览区、多功能室、展览区、读者自习室。此外还增设了休闲讨论区，力求以更加人性化的服务，为读者打造舒适温馨的阅读环境，使图书馆成为群众的文化休闲中心、阅读交流中心和文化传播中心。
珠海市图书馆高新区分馆地址设置在珠海高新区（唐家湾镇）文化中心三楼，建设面积363平方米。
省特级文化站——位于横琴粤澳深度合作区宝中路3号，站内面积2000平方米。
平沙镇分馆始建于1988年，2021年3月正式加入金湾区图书馆总分馆体系，成为金湾区图书馆的分馆。
金湾区图书馆南水镇分馆位于南水镇南港路南水市民艺术中心二楼北侧，总面积120平方米
金湾区图书馆红旗镇分馆于2015年筹备设立,位于红旗镇文化站一楼。
金湾区图书馆三灶镇分馆创建于2003年1月，原址位于三灶镇文化服务中心二楼。
珠海市图书馆万山镇分馆位于东澳岛绿岛路2号，建筑面积200平方米。
珠海市图书馆桂山分馆地址设置在桂山镇文化中心一楼，建设面积300平方米。